Сто процентов можно, там очень гибкий парсер, и очень простой. Сам юзаю, сайт с камментами и картинками спарсит, как два пальца... И еще и импорт в вп сделает по заданным параметрам. Короче советую. http://sbfactory.ru/?p=600
Парсинг постов можно сделать с помощью Datacol. Затем с помощью него же отпарсить комментарии и передать на вход скрипту для записи в базу с отпарсенными постами (я как то делал такой скрипт, только там был парсинг из ЖЖ).